❓ #问题求助Apple TV是否可以下三方应用

如题。 最近在研究appleTV，有一个问题没搞清楚。 appleTV是否支持安装第三方的应用？类似IOS可以自签然后安装，还是只能安装app store里面的。 应用的格式是ipa吗？ 希望有大佬看到能回复下